6月7日,《配網帶電作業機器人導則》成功通過IEEE NesCom(新標準委員會會議)審查并正式獲批立項,這是由國網天津市電力公司申報的國際標準提案。該標準將填補配網帶電作業領域國際標準空白,標志著“黎明牌”人工智能配網帶電作業機器人在成功完成技術研發、產業推廣和現場應用后,在技術標準領域又一新突破。
本次國際標準立項工作由“時代楷模”“改革先鋒”張黎明帶領技術團隊完成,是對多種環境條件下的配網帶電作業實踐的深度總結和帶電作業機器人理論體系的進一步深化。標準提案內容涉及配網帶電作業機器人本體、機械臂末端工具等方面的術語和定義,以及各組件基本功能和參數,涵蓋機器人絕緣、電磁兼容、機械性能等方面通用技術要求,并提出機器人各項性能指標測試方法。該標準成功立項將極大提升天津電力在配網帶電作業機器人領域品牌效應和核心競爭力,為后續由標準輸出帶動技術輸出、裝備輸出,持續擴大產業化規模、提升國際影響力提供重要支撐。
據了解,“黎明牌”配網帶電作業機器人有效解決了人工帶電作業風險高的問題,同時降低了工作強度,成為國內配電領域不停電檢修的“利器”。該系列機器人聚焦精準定位、自主規劃、智能控制、安全防護四大領域,形成了雙目視覺與激光雷達多源信息融合三維重構等13項原創核心技術,成功解決了戶外光照、低溫、抖動等不確定性因素下的識別精度不高、路徑規劃效率低等長期以來困擾機器人帶電作業的難題。